Arduino Ultrasonic Sensör - Android Bluetooh

Bu yazımızda da Arduino ile Android i konuşturacağız.
Daha önce Arduino HC-05 bluetooh ve ultrasonic sensör ile ilgili bir örnek yapmıştık, Bu yapı birebir aynı sadece uygulama tarafında artık windows form yerine Android olacak.

İletişim birebir aynı, bu uygulamada Telefon ile HC-05 i eşleştirmiş olmamız gerekiyor. Varsayılan şifre 1234 (HC-05 için)

Android için bir Activity oluşturduktan sonra aşağıdaki kodları kullanabiliriz.

package com.example.ardubtusdist; 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Matrix;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.RectF;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.TextView;
import android.widget.EditText;  
import android.widget.Button;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends Activity
{
    TextView myLabel;
    EditText myTextbox;
    BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    BluetoothSocket mmSocket;
    BluetoothDevice mmDevice;
    OutputStream mmOutputStream;
    InputStream mmInputStream;
    Thread workerThread;
    byte[] readBuffer;
    int readBufferPosition;
    int counter;
    volatile boolean stopWorker;
    ProgressBar pb;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        Button openButton = (Button)findViewById(R.id.open); 
        Button closeButton = (Button)findViewById(R.id.close);
        myLabel = (TextView)findViewById(R.id.label);
        pb= (ProgressBar)findViewById(R.id.progressBar1);
       
        closeButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener()
        {
            public void onClick(View v)
            {
                try 
                {
                    closeBT();
                }
                catch (IOException ex) { }
            }
        });
        //Open Button
        openButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener()
        {
            public void onClick(View v)
            {
                try 
                {
                    findBT();
                    openBT();
                }
                catch (IOException ex) { }
            }
        });
        
       
   
       
    } 
    void findBT()
    {
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if(mBluetoothAdapter == null)
        {
           // myLabel.setText("No bluetooth adapter available");
        }
        
        if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
        {
            Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
        }
        
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
        if(pairedDevices.size() > 0)
        {
            for(BluetoothDevice device : pairedDevices)
            {
                if(device.getName().equals("HC-05"))   buraya cihazımızın adını yazıyoruz
                {
                    mmDevice = device;
                    break;
                }
            }
        }
      //  myLabel.setText("Bluetooth Device Found");
    }
    
    void openBT() throws IOException
    {
        UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard SerialPortService ID
        mmSocket = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);        
        mmSocket.connect();
        mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
        mmInputStream = mmSocket.getInputStream();
        
        beginListenForData();
        
       // myLabel.setText("Basladi");
    }
    int pbv=20;
    void beginListenForData()
    {
        final Handler handler = new Handler(); 
        final byte delimiter = 10; //This is the ASCII code for a newline character
        
        stopWorker = false;
        readBufferPosition = 0;
        readBuffer = new byte[1024];
        workerThread = new Thread(new Runnable()
        {
            public void run()
            {                
               while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker)
               {
                    try 
                    {
                        int bytesAvailable = mmInputStream.available();                        
                        if(bytesAvailable > 0)
                        {
                            byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
                            mmInputStream.read(packetBytes);
                            for(int i=0;i<bytesAvailable;i++)
                            {
                                byte b = packetBytes[i];
                                if(b == delimiter)
                                {
                                    byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
                                    System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
                                    final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII").replace("\r","");
                                    readBufferPosition = 0;
                                    
                                    handler.post(new Runnable()
                                    {
                                        public void run()
                                        {
                                            myLabel.setText(data);
                                            try{
                                            pbv=20;
                                            pbv=Integer.valueOf(data); 
                                                pb.setProgress(pbv);
                                            }catch(Exception x){
                                             pb.setProgress(pbv);
                                            }
                                        }
                                    });
                                }
                                else
                                {
                                    readBuffer[readBufferPosition++] = b;
                                }
                            }
                        }
                    } 
                    catch (IOException ex) 
                    {
                        stopWorker = true;
                    }
               }
            }
        });

        workerThread.start();
    }
    
    void sendData() throws IOException
    {
        String msg = myTextbox.getText().toString();
        msg += "\n";
        mmOutputStream.write(msg.getBytes());
        myLabel.setText("Data Sent");
    }
    
    void closeBT() throws IOException
    {
        stopWorker = true;
        mmOutputStream.close();
        mmInputStream.close();
        mmSocket.close();
        //myLabel.setText("Durduruldu");
    }
}


Layotumuzu aşağıdaki şekilde hazırlayabilriz.

Arduino kodu için

#include <SoftwareSerial.h>

#define echoPin 7 // Echo Pin

#define trigPin 8 // Trigger Pin

#define LEDPin 13 // Onboard LED

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

int maximumRange = 20000; // Maximum range needed

int minimumRange = 0; // Minimum range needed

unsigned long duration, last_distance = 0, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {

  // Open serial communications and wait for port to open:

  Serial.begin(57600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)

  while (!Serial) {

    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

  }

  // set the data rate for the SoftwareSerial port

  mySerial.begin(9600);

 // mySerial.println("Bağlanti kuruldu");

}

void loop() { // run over and over

  if (mySerial.available()) {

    Serial.write(mySerial.read());

  }

  if (Serial.available()) {

    mySerial.write(Serial.read());

  }

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration / 50;

  mySerial.begin(9600);

  if(last_distance==0 || last_distance != distance){

  last_distance = distance;

  mySerial.println(distance);

  }

  //Delay 50ms before next reading.

  delay(50);

}